全地形履带运输车-吉安履带运输车-通华机械

通华机械为大家介绍履带运输车的控制系统设计如下：

　　电路线路控制部分，主要由单片机stc12c5a60s2、驱动集成电路 l298n、2262-m4 无线遥控模块、8 路继电器模块和 led 指 示 灯 模 块 构 成。 单 片 机stc12c5a60s2 作为控制中心处理器，负责处理各种信息；驱动集成电路 l298n 负责控制辅助电机的正反转；2262-m4 无线遥控模块负责人工遥控信息的接受；8路继电器模块负责控制驱动电机，由于驱动电机功率高，电流大，全地形履带运输车，驱动集成电路 l298n 无法使用，故选择继电器来控制；led 指示灯模块负责显示信号处理情况，直观反映控制系统工作状态。

　　4　本文设计的轮胎和履带转换运输车，在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式，轻松越过各种复杂路面；在平坦道路上变成普通圆形车轮，能高速、灵活行驶。应用于山区或道路不好的乡下的货物运输。可以帮助快递公司提，降低成本，节省快递员人力。履带运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结合，吉安履带运输车，能够做出上下楼梯的轮椅；也可以用于助力车等。只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品---有推广价值。

　由于采用防爆柴油机驱动，机动性强；采用液压传动，减小了传动系统的体积，优化了整车尺寸，适应窄小巷道的要求；履带式行走部，接地比压小、爬坡能力强、路面适应性广，能在未硬化、坑洼、泥泞等---地面行驶；自卸功能，在煤矿井下辅料运输时很大程度降低工人的劳动强度，提高了运输生产效率；司机座椅14可实现旋转，操作台15位于侧面，满足车辆双向行驶的要求，使整车更能适应顺槽巷道的往返运输。

矿用防爆柴油机履带运输车的防爆柴油机12布置在车架4的前端，通过弹性联轴器与变量泵13连接，变量泵13通过管路连接比例换向阀组，比例换向阀组置于变量泵13与车架4之间，固定在车架4上，比例换向阀组通过管路连接车架4后端两侧的马达，马达与行走减速器9相连，履带运输车多少钱，行走减速器9通过链轮8与履带7相联，同时比例换向阀组通过管路与举升油缸2相连，举升油缸2与自卸货箱1铰接，位于两个马达之间，司机座椅14置于车架4上，位于防爆柴油机12与自卸货箱1之间，可实现左右水平旋转90°，侧置操作台15与车架4相连，位于司 机座椅14前面。

随着我国科技的不断进步，履带底盘的应用性能也得到了不断的完善，不过我们在日常履带爬坡机使用时也要做好保养工作，只有这样才能延长其使用寿命，从而为我们节约成本，提益。