针对山地果园水果及有机肥运输量大、果树行间空间狭小、现有的运输车辆尺寸较大、在果园转弯穿梭困难及价格较贵等特点,设计了一种农用履带运输车,简化了行走装置,提高了车辆行走的灵活性。农用履带运输车结构紧凑,外形美观大方,适合山地果园果实、肥料等货物的横向运输。车辆采用单履带作为行走装置,在车辆左右倾斜时防翻轮与地面接触,防止车辆侧翻,履带具有接地比压小及越障性能强的特点,农用履带运输车行走装置省去差速器等转向装置,经济性---提高,操作简单,具有---的应用前景。
影响车辆运输稳定性的主要因素是车辆的质心位置:根据前期理论性分析可得在纵向坡面上,车辆的质心在履带接地面上的投影越靠近中心越好。根据在车辆横向坡面稳定性分析可得出,车辆质心位置应尽量靠近宽度方向中心面上,全地形履带运输车,同时车辆质心尽可能低。在纵向坡面稳定性分析上,车辆质心在履带接地面上的投影偏后,导致车辆上坡后倾---角较小,后期可进一步研究车辆的零部件形式及排布方式,文山履带运输车,降低车辆的质心高度同时将车辆的质心位置尽可能向履带接地面中心靠近,进一步增加车辆的稳定性。车辆主要用于山地果园果树行间的横向运输,履带运输车爬山虎,可拓展思路在已有的基础上搭载果园喷药、除草等其他类型机械,进一步提高果园机械化水平。
下面通华机械厂家为大家介绍履带运输车的行走系统分类:
目前履带车辆行走机构主要分为以下几类:
2)机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟,但振动冲击较大,操作和机动性能较差。
3)静液压传动行走系统
该系统---方便、布置灵活,可以实现无级调速;缺点是价格昂贵,难以实现较大的速比变化。
4)整体式液压传动装置(hst)+机械式有级变速器转向机构
hst结构紧凑,易于实现方向变换和无级变速,通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率;但功率损耗大,急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件,需增加一个换向停顿时间,对驾驶员操作要求较高。履带运输车实现了高低速的快速转换以提高运输效率,降低了操作强度。
履带运输车在行驶过程中,履带与各种路面产生作用力与反作用力,以获得车辆行驶过程的地面法向力、牵引力和外部阻力。外部阻力主要包括纵向坡道阻力、地面变形阻力、空气阻力、加速阻力和转向阻力等。因此地面物理特性的变化---地影响着履带运输车的行驶过程。下面是通华机械为大家总结的几点注意事项:
(1)岩石地面(花岗岩、砂岩、石灰岩):具有---的强度和粘合性,平坦的岩石地---有较小的地面变形阻力。
(2)粘性地面(粘土):由细鳞状的柔性颗粒组成。具有较大的附着力,但附着力的大小取决于湿度。平而干的粘性地面引起的地面变形阻力不大;当地面的湿度很大时,形成相当的泥泞深层,导致地面变形阻力---增加,同时附着系数急剧下降。
(3)散粒体地面(砂):干砂地面没有附着性能,湿砂地---有不大的附着性能。履带运输车行驶时土壤颗粒被挤压在一边,导致轮辙的形成和地面变形阻力的增大。
(4)有机地面(淤泥、泥炭):由部分或全部动物及植物的残余物分解而成。附着性能取决于地面所具有的粘性物资和有机地面层的---。以上所述的地面很少是纯净的状态,爬山虎履带运输车,大多是多孔的,在颗粒之间充满空气、水和蒸汽等。履带运输车在实际行驶过程中所遇地面复杂多变,包括上述多种地面的组合状态。
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